W Zamku Piastowskim aktualnie można podziwiać następujące wystawy stałe:
Średniowieczna komnata Świętej Jadwigi Śląskiej i Henryka Brodatego.
Numizmatyka 
Barwa i broń
Od grodu do miasta
Na ekspozycję składają się diorama i makiety, za pomocą których podjęto próbę odtworzenia najpierw obwarowań grodu, następnie samego grodu i w końcu dolnego miasta w okresie średniowiecza. O tym czy prezentowane wyobrażenia autorów tych przedstawień, potwierdzą się lub ulegną zmianie, zdecydują wyniki prowadzonych badań nad dziejami samego miasta i okolic.
Kuchnia Zamkowa
W części krużgankowej Zamku Piastowskiego, dawnej kuchni została ulokowana nowa stała wystawa – pn. “Kuchnia Zamkowa”. Na ekspozycję składają się uzyskane w czasie rewitalizacji kafle piecowe tzw. garnczkowe oraz kafle płytowe barokowe i XIX – wieczne. Paleniska, z których pochodzą kafle zostały zniszczone przy przebudowie zamku na koszary pruskie. Prezentowane są również fragmenty zastawy stołowej pochodzącej z terenów Krosna Odrzańskiego z przełomu wieków XVIII, XIX i XX. Ponadto można w witrynie odnaleźć krośnieńską porcelanę oraz ceramikę z Bolesławca.
Co Krośnianie w domach miewali?
Przedmioty codziennego użytku z XIX i z początku XX wieku pochodzą z domów przedwojennego Krosna. Świadczą one o zamożności jego mieszkańców. Elementy takie jak np. wieszaki, naczynia apteczne i wiele innych wskazują na wielość i różnorodność firm działających na terenie miasta.
Szlak wina i miodu
Jak sama nazwa wskazuje ekspozycja dotyczy tradycji winiarskich w Krośnie. Jest ona tutaj jedną z najstarszych (starsza od Zielonej Góry). Wśród eksponatów znajdują się wyciskarki do soków i do pozyskiwania moszczu, służącego do produkcji win.
Zobaczyć można kolekcję butelek, które mogły być produkowane w hucie szkła w Szklarce Radnickiej już w XVIII w. Zaś w kaplicy zamkowej znajduje się ława winiarska, na której wypisane są sentencje związane z piciem wina i nadużywaniem trunków.
Millenium
Sala poświęcona 1000-letniej historii Krosna Odrzańskiego. W niej znajduje się diorama przedstawiająca obronę grodu krośnieńskiego w 1005 roku. Dodatkowo można obejrzeć figury rycerzy z wieków średnich.
